Pada tahun 1958, American Machine and Foundry (AMF) Thermatool Corporation (kemudian dikenal sebagai AMF Corporation, kemudian diakuisisi oleh Prab Company of Michigan) memprakarsai proyek R&D untuk Versatile Transfer Machine, atau VERSATRAN, lengan robot kerangka koordinat silindris yang dapat diprogram yang dirancang oleh Harry Johnson dan Veljko Milenkovic. AMF memperkenalkan Model 102, perangkat transfer jalur berkelanjutan, dan Model 212, perangkat transfer point-to-point, pada tahun 1962.

sumber :

1958-62 – “VERSATRAN” Industrial Robot – Harry Johnson & Veljko Milenkovic