HUBO (KHR-3)


KAIST Humanoid Robot 3 (KHR-3) atau HUBO oleh Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST).

Sejarah pembuatan robot di Korea cukup pendek. KAIST memulai penelitian pada tahun 2000, dipimpin oleh profesor Oh Jun-ho. Prototype pertama KHR-1 dikembangkan tanpa memiliki lengan atau kepala dan diluncurkan pada tahun 2003, diikuti KHR-2 pada tahun 2004.

Spesifikasi

 KHR-0
(2001)
KHR-1
(2002)
KHR-2
(2004)
HUBO (KHR-3)
(2005)
Albert HUBO
(2005)
Berat29 kg48 kg56 kg56 kg57 kg
Tinggi110 cm120 cm120 cm125 cm137 cm
Kecepatan Berjalan1.0 km/jam1.2 km/jam1.25 km/jam1.25 km/jam
Waktu Operasi—-60 menit60 menit
Degrees of Freedom1221414166

sumber :