Darwin-OP adalah singkatan dari “Dynamic Anthropomorphic Robot With Intelligence” sebuah akronim yang dibuat oleh ahli robot pecinta akronim, Dennis Hong
Darwin-OP adalah robot humanoid kecil yang bisa berjalan, menari, dan berbicara. Ia juga bisa bermain sepak bola, dan jika jatuh, ia hanya berdiri dan terus berjalan. Ini dirancang sebagai platform terbuka untuk penelitian robotika.
-SPESIFIKASI
FITUR
Buka platform perangkat keras dan perangkat lunak. Mampu mengenali dan melacak objek. Dilengkapi dengan aktuator modular berkinerja tinggi.
-TINGGI
45,5 cm | 17,9 inci
-BOBOT
2,9 kg | 6,4 pon
-KECEPATAN
0,86 km/jam | 0,5 mph
SENSOR
Kamera HD, giroskop tiga sumbu, akselerometer tiga sumbu, mikrofon stereo. Paksa sensor opsional.
-AKTUATOR
Aktuator Dynamixel MX-28T (servo DC dengan encoder absolut tanpa kontak).
-KEKUASAAN
Baterai lithium-polimer 11,1-V 1000-mAh, pengoperasian selama 30 menit. Atau catu daya eksternal.
-KOMPUTER
Intel Atom 1,6 GHz CPU (komputer utama), ARM Cortex M3 72 MHz CPU (subsistem), jaringan nirkabel.
-PERANGKAT LUNAK
OS Linux Ubuntu, kerangka perangkat lunak Darwin-OP (sumber terbuka, ditulis dalam C++)
sumber
https://robots.ieee.org/robots/darwin/
Robotic Explorer 